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①200噸蜜桃AV一区二区三区係統采用雙泵供油，先導壓力為6。100噸蜜桃AV一区二区三区大、小柱塞的麵積分別為S2、S1，柱塞上的作用力分別為F2、F1。200噸蜜桃AV一区二区三区通過多年的技能沉澱與商場運用，產品日益老練，具有作業節拍快、節省能源等長處，並已完成工業化。3MPa .當臂提升和伸展時，兩個泵同時供油。流速為(35+18)升/分鍾。手臂和手腕轉動時，手指繃緊，定位缸工作，隻有小流量泵2(流量為18L/min)供油，大流量泵1(流量為35L/min)自動去掉外觀。因為定位油缸和控製油路的所有自壓力都很低。固定值減壓閥8串聯在定位氣缸分支上。使其獲得1.5-1.8兆帕的穩定壓力..
手臂的伸展和提升由單種子雙作用液壓缸驅動。臂的伸縮和提升速度分別由單向調速閥15、13和 ii 驅動，實現了回油節流調速臂和腕的旋轉由擺動電機驅動，其正、反向運動還采用單向調速閥17和18、23和24回油節流調速。
③執行機構的定位和緩衝是機械手穩定可靠運行的關鍵。機器人的手臂伸展和手腕旋轉通過止動鐵的定位來保證。到達終點前，發出雙信號切斷油路、滑動和緩衝，當臂收縮臂上升時，行程開關及時發出信號，提前切斷油路，滑動和緩衝，定位。此外，臂伸縮缸和升降缸由電液換向閥換向。
(4)為了使夾指氣缸夾緊的工件不受係統壓力波動的影響，保證工件夾緊牢固，係統采用液控單向閥21實現鎖緊回路。
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